1.換刀裝置     換刀裝置由機械手、刀庫、主軸定向機構和主軸換拉刀機構組成。在有些加工中心的換刀裝置上只有刀庫和主軸換刀機構，省去了機械手。機械手作為刀庫與主軸之間取刀、放刀的裝置，起著傳遞傳動。在沒有機械手的加工中心上，是由刀庫和主軸的相互配合完成換刀動作的。

刀庫的形式一般有鼓輪式（或稱斗笠式）、鏈式和箱體式等幾種，也是目前加工中心上常用的幾種形式。

     上的拉刀機構常常采用蝶形彈簧和液壓缸配合使用。拉刀時液壓是處于卸壓狀態(tài)，完全靠若干蝶形的自然放松將主軸上的刀具拉緊。松刀時靠液壓缸的動作來客服蝶形彈簧的壓力來放松刀具。

    手、刀庫、主軸定向機構和主軸換刀機構在邏輯上配合完成換刀動作。機械手在刀庫上準確選刀，往往采取刀具編碼方式、刀編碼方式和計算機記憶方式。

    編碼方式是在刀套的錐柄上有對應的兩個平面。在兩個平面上分別有五個螺釘孔（根據刀庫容量確定螺釘孔的數量）對這些螺釘孔進行編碼，一般采用“8.4.2.1.”的編碼方式。當落定孔上有裝有螺釘時，高出的螺母就會與無觸點開關發(fā)生感應信號：當落定孔在沒有螺釘時，就沒有感應信號，以此來達到選刀的目的。顯然，這種方式可以將道具在刀庫刀座上擺放到任意位置，這種形式也有采用在錐柄的尾部與拉釘組合裝有編碼環(huán)來達到同樣的目的。

而刀座編碼方式將是感應塊安裝在刀座上，凸出的感應塊應將與無觸點開關發(fā)出感應地記憶在計算機的存儲器內，這樣，無論刀具在刀庫內轉到任何位置，計算機都記憶著，達到選刀的目的。

2.刀塔     刀塔（又稱刀架）是數控車床或撤銷中心上的重要部件。是在車削過程中，為滿足車削工藝的需要進行自動換刀的裝置。在車削中心的刀塔上還可安裝若干個動力裝置，以便在車削的同時，又可完成銑削和鉆削工序。常用的刀塔可分為6工位、8工位、12工位等形式。

    刀塔的轉位為機械傳動，端齒盤定位。刀塔電動機工作經齒輪或同步同齒型帶傳動蝸桿副工作，并與其他部件配合來完成刀塔的轉位、定位和鎖緊。刀位由編碼器識別，并可順時針和逆時針旋轉，就近選擇刀位。刀塔上的動力刀具是由交流伺服電動機進行驅動的。他通過同步齒形帶、傳動軸、齒輪、離合器等將動力刀傳遞到動力刀架，再通過刀夾內部的齒輪傳動、刀具可旋轉，實現動力刀具的主動切削。