在伺服系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速合工作狀態(tài)要根據(jù)指令信號(hào)改變，因此伺服系統(tǒng)中使用的直流電動(dòng)機(jī)叫做質(zhì)量伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)伺服在系統(tǒng)中的作用和特點(diǎn)，系統(tǒng)對(duì)他的性能提出了下列要求：

1.盡可能高的相應(yīng)頻率亦盡可能減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加轉(zhuǎn)距-轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

2.良好的平穩(wěn)性。

3.盡可能寬的調(diào)速范圍

4.機(jī)械特性的硬度△T/△n的數(shù)值盡可能大

5.換向器和電刷間的接觸火花盡可能小，以減小伺服噪音

6.過(guò)載能力強(qiáng)。

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